El yoga busca la pureza y la verdad. Y para conseguir este estado de pureza y percepción auténtica de la verdad, la mente necesita liberarse de una serie de obstáculos que dificultan esa aspiración. Para deshacerte y superar esos obstáculos están los ocho pilares del yoga. Debes comprender que el yoga no es sólo una actividad física, que te pone en forma y te relaja. Es toda una filosofía de vida que se encierra en estos ocho pilares.
1. YAMA: nuestra actitud frente a lo que nos rodea.
2. NIYAMA: nuestra actitud hacia nosotros mismos.
3. ASANA: la práctica de ejercicios físicos.
4. PRANAYAMAS: práctica de ejercicios respiratorios.
5. PRATYAHARA: la sujeción de los sentidos.
6. DHARANA: la capacidad de dirigir la mente.
7. DHYANA: la capacidad de desarrollar interacciones con lo que intentamos comprender. Concentrándonos, focalizando y manteniendo la atención.
8. SAMADHI: la integración completa con lo que intentamos comprender. Éste es el estado último de la comprensión del propio ser; la concentración absorta conduce a un nuevo estado de éxtasis: el estado despierto o de liberación.
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